本實(shí)用新型涉及廢墟救援設備,具體地說(shuō)是一種機器人給氧裝置,給氧裝置底座固定于機器人上,位姿固定座及電壓控制器分別安裝于給氧裝置底座上,軟體關(guān)節為多個(gè),通過(guò)關(guān)節連接件串聯(lián)連接,最前端的軟體關(guān)節安裝于位姿固定座上,末端的軟體關(guān)節上安裝有末端輸出管,各軟體關(guān)節分別與電壓控制器相連;給氧機構包括輸氧軟管、儲氧罐、輸氧閥及動(dòng)力源,儲氧罐及動(dòng)力源分別安裝于給氧裝置底座上,動(dòng)力源的輸出端與輸氧閥相連,輸氧閥的一側與儲氧罐連通,另一側與輸氧軟管的一端連接,輸氧軟管貫穿于各軟體關(guān)節,另一端通過(guò)末端輸出管緊固。本實(shí)用新型具有結構輕量化、模塊化、給氧精度高,易于安裝、更換、操控精準的特點(diǎn)。
院屬單位:中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
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