本實(shí)用新型涉及醫療機器人領(lǐng)域,特別涉及一種模塊化鼻口咽拭子采樣機器人。包括操作平臺及設置于操作平臺上的采樣機械臂、隔離套安裝工位、拭子準備工位、拭子掰斷裝瓶工位、試管轉運工位、隔離套拆卸工位及采樣窗口模塊;采樣機械臂上設有采樣工具;隔離套安裝工位用于在采樣工具的外側安裝隔離套;拭子準備工位用于脫掉拭子外側的包裝袋;拭子掰斷裝瓶工位用于將已采樣的拭子進(jìn)行掰斷后裝瓶;試管轉運工位用于空置或裝有鼻咽拭子樣本的試管的轉運;隔離套拆卸工位用于拆卸采樣工具外側的隔離套;采樣窗口模塊用于對受試者進(jìn)行鼻咽拭子樣本采集。本實(shí)用新型實(shí)現采樣過(guò)程中對醫護人員進(jìn)行隔離防護,避免受試者之間的交叉感染,保證采樣質(zhì)量。
院屬單位：中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
聯(lián)系人：劉浩
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