本實(shí)用新型提供了一種外骨骼機器人及其小腿擋板部件。本實(shí)用新型通過(guò)小腿擋板部件的擋板組件相對于固定座扣合時(shí),連桿機構的第一桿體及第二桿體相對于兩者的樞轉中心呈直線(xiàn)設置,以鎖定擋板組件的方法,使得擋板組件在與人體小腿扣合時(shí),降低甚至避免擋板組件與人體小腿脫落的情況,提高了使用便利性及安全性。
院屬單位：中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
聯(lián)系人：曹任
聯(lián)系方式：0755-86392404
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實(shí)用新型
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專(zhuān)利名稱(chēng)：一種外骨骼機器人及其小腿擋板部件專(zhuān)利類(lèi)型：實(shí)用新型專(zhuān)利號：CN201721093234.0發(fā)布日期：2025-03-04授權公告日：
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