本實(shí)用新型提供了一種外骨骼機器人及其腳部支撐部件,該腳部支撐部件包括腳部承載組件及彈性緩沖件,腳部承載組件與彈性緩沖件連接以用于共同包裹人體腳部,彈性緩沖件在包裹人體腳部時(shí),與人體腳部相匹配,以在人體腳部進(jìn)行落地動(dòng)作時(shí),對人體腳部進(jìn)行彈性緩沖。通過(guò)這種腳部支撐部件,本實(shí)用新型使得人體腳部在落地時(shí),與腳部支撐部件彈性接觸,進(jìn)而降低了人體腳部在落地時(shí),腳部支撐部件對人體腳部的震動(dòng)及撞擊而導致的傷害。
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