本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)機器人用光纖收放單元,包括光纖盤(pán)收放系統、光纖排線(xiàn)系統和壓緊計米系統,所述光纖盤(pán)收放系統設置在機架本體的前端,所述光纖排線(xiàn)系統設置在機架本體的中間,所述壓緊計米系統設置在機架本體的后端;光纖纏繞在光纖收放系統后穿過(guò)光纖排線(xiàn)系統與壓緊計米系統連接,實(shí)現光纖的自主收放。本發(fā)明提供一種移動(dòng)機器人用光纖收放單元,解決在復雜環(huán)境中特種移動(dòng)機器人光纖通信時(shí)光纖無(wú)法自動(dòng)回收和精確釋放的問(wèn)題。