本系統采用我國自主建設的北斗衛星導航系統實(shí)現載體的高精度載體測量,可安裝于車(chē)載、船載、機載及星載等各種載體,應用于精密農業(yè)、駕考系統、船舶進(jìn)港、無(wú)人機著(zhù)陸等,系統具有精度高、實(shí)時(shí)性強、成本低、安裝方便等特點(diǎn)。利用GNSS 信號進(jìn)行姿態(tài)測量其優(yōu)勢主要有:利用 GNSS 載波相位可以獲得高精度的相對定 位結果,進(jìn)而解算載體姿態(tài),兩個(gè)天線(xiàn)可以獲得航向角和俯仰角信息,利用三個(gè)天線(xiàn)還 可以獲得橫滾角;與利用慣性器件測量方法不同,GNSS 定姿的誤差不隨時(shí)間積累,無(wú)需實(shí)時(shí)校正和經(jīng)常維護,因此非常適合裝備于現代化船只及飛行器等載體;受環(huán)境的影響??;如通過(guò)磁羅盤(pán)測量姿態(tài),受周?chē)艌?chǎng)環(huán)境影響較大,而慣性器件等受溫度的影響較大。
主要性能指標:
1. 精度 ( 1m 基線(xiàn)):航向角:0 . 1°(靜態(tài)),0 .2(動(dòng)態(tài));俯仰角及橫滾角精度:0.2°(靜態(tài)),0.4(動(dòng)態(tài));
2. 可實(shí)現系統、多頻段功能,可兼容 GPS;
3. 可與慣導組合,進(jìn)一步提高系統性能。