天車(chē)作為大型的起重運輸設備，因其運行負載高、吊運穩定、不受地面環(huán)境約束等特點(diǎn)，成為現代企業(yè)主要的跨內運輸工具。集裝卸、運輸功能于一體的天車(chē)，直接影響著(zhù)生產(chǎn)車(chē)間的效率，天車(chē)智能化抓控的需求日益顯現。
為了進(jìn)一步實(shí)現天車(chē)抓控的智能化和系統化，本項目基于計算機視覺(jué)設計并實(shí)現了面向智能工廠(chǎng)的天車(chē)抓控系統。本項目結合無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)和計算機視覺(jué)技術(shù)，為自動(dòng)化抓取方案提供依據。實(shí)際項目上的成功應用表明，本系統為天車(chē)抓控提供了一種新的模式，能一定程度上降低從業(yè)人員的勞動(dòng)強度和安全隱患，提升企業(yè)生產(chǎn)的效率。
