新能源移動(dòng)雙臂充電機器人主要由協(xié)作機械臂、移動(dòng)底盤(pán)、3D相機和F/T 傳感器等構成，將機器人感知與推理、任務(wù)與運動(dòng)規劃、柔順插拔控制等前沿技術(shù)集成到該系統中。本系統將運用在停車(chē)場(chǎng)中，通過(guò)用戶(hù)下達指令，自動(dòng)移動(dòng)到車(chē)輛停放處并給車(chē)輛進(jìn)行充電。在充電完成后，機器人系統將拔出充電槍?zhuān)瑫r(shí)通知用戶(hù)充電完成。
