復雜環(huán)境目標感知識別系統，考慮霧天、雨天、雪天、夜晚等復雜場(chǎng)景，分析單目視覺(jué)、多目視覺(jué)、毫米波 雷達、激光雷達等感知設備的技術(shù)特點(diǎn)，構建復雜環(huán)境感知與知識識別庫，研究復雜場(chǎng)景下多源異構信息自適應 動(dòng)態(tài)優(yōu)化策略；剖析視覺(jué)、雷達等多源異構信息的數據，感知車(chē)輛完整的外部環(huán)境和自身態(tài)勢；搭建基于深度強 化學(xué)習模型的復雜環(huán)境下的全區域動(dòng)態(tài)目標識別系統，增強不同距離下動(dòng)態(tài)目標的識別能力。
