本技術(shù)目標是開(kāi)發(fā)多功能拆箱機器人和拆袋機器人控制系統，實(shí)現自動(dòng)檢測紙箱、編織袋的位置姿態(tài)、智能 感知機構運動(dòng)狀態(tài)，智能控制運動(dòng)機構的精確位置與運動(dòng)協(xié)同，實(shí)現整個(gè)作業(yè)流程的自動(dòng)化、信息化與智能化。
目前市場(chǎng)上還沒(méi)有相應的技術(shù)和設備產(chǎn)品，是技術(shù)空白區。
團隊開(kāi)發(fā)的第一代拆箱和拆袋機器人系統已成功運行在國網(wǎng)山東省電力公司淄博檢儲配一體化基地，第二代 拆箱和拆袋機器人系統已發(fā)貨到國網(wǎng)山東省電力公司德州基地。
