成果簡(jiǎn)介：
通過(guò)三維掃描儀采集鋼廠(chǎng)內部點(diǎn)云數據，生成約5~10億個(gè)三維坐標數據，并存儲于計算機(文件大小約 10~20G) 。通過(guò)輸入的行車(chē)三維坐標數據實(shí)時(shí)定位到周邊5米范圍內的點(diǎn)云(約200~500萬(wàn)個(gè)點(diǎn)),并搜 索最短距離點(diǎn)，若最短距離小于指定閾值將提示報警信息。
關(guān)鍵技術(shù)包括：
(1)從5~10億個(gè)三維坐標數據(文件大小約10~20G) 中快速定位到指定長(cháng)度區域(約200~500萬(wàn) 個(gè)點(diǎn)),要求定位時(shí)間在2ms 以?xún)取?/p>
(2)在200~500萬(wàn)個(gè)點(diǎn)中搜索最短距離點(diǎn)運算時(shí)間在30ms 以?xún)取?/p>
(3)攝像頭自動(dòng)跟蹤技術(shù)。
