目前，中國機器人產(chǎn)業(yè)規模正在快速增長(cháng)，已成為全球最大的機器人市場(chǎng)。機器人校準是一個(gè)集建模、測量、參數辨識、誤差補償實(shí)現于一體的過(guò)程，在機器人產(chǎn)業(yè)化的背景下有重要的理論和工程意義。但是，目前常見(jiàn)的校準系統，如激光跟蹤儀都是針對于高精度工業(yè)機器人市場(chǎng)，具有成本高、體積大等缺點(diǎn)，無(wú)法滿(mǎn)足日益增長(cháng)的工程機器人、服務(wù)機器人市場(chǎng)的需要。
我們旨在開(kāi)發(fā)一套便攜式、低成本的校準系統，以滿(mǎn)足中、低精度（大于 1mm）的機器人校準需要。本產(chǎn)品基于多目視覺(jué)定位原理，分為智能相機和便攜式終端兩部分，以以太網(wǎng)或 WiFi 作為通信協(xié)議。智能相機以 FPGA 為核心，實(shí)現硬件濾波、高精度時(shí)鐘同步、高速率圖像同步傳輸等功能；便攜式終端以高性能異構處理器為核心，實(shí)現相機內外參估計、剛體位姿實(shí)時(shí)解算等功能。不同于傳統的激光跟蹤儀校準系統，本產(chǎn)品旨在滿(mǎn)足多種應用場(chǎng)合的需要，便于攜帶和安裝、軟硬件可以靈活配置， 追求性能和成本的平衡。
