類(lèi)型:專(zhuān)利
成熟度:正在研發(fā)
專(zhuān)利號/型號:
交易方式:
簡(jiǎn)介: 本實(shí)用新型公布一種對流體運輸管道內部狀況進(jìn)行定期檢查的管道內況檢測機器人,屬于檢測機器人技術(shù)領(lǐng)域。包括為機器人提供電力的電源、控制機器人運動(dòng)的驅動(dòng)模塊、與驅動(dòng)模塊相連的推進(jìn)機構、對采集到的數據和外部指令進(jìn)行處理的數據綜合處理模塊、用于信息傳輸的通信及數據傳輸模塊、用于采集外部信息的多種參數感知模塊和拍照記錄存儲模塊。本實(shí)用新型能及時(shí)方便地檢測管道內的具體狀況并且檢測范圍大;不限定機器人能夠進(jìn)行采樣的數據類(lèi)型、參數種類(lèi),可由工程技術(shù)人員依據當前需求,自主改進(jìn),加裝相應裝置以滿(mǎn)足測量目的。