類(lèi)型:專(zhuān)利
成熟度:可以量產(chǎn)
專(zhuān)利號/型號:
交易方式:
簡(jiǎn)介: 該技術(shù)主要針對高速高精度直線(xiàn)電機進(jìn)給系統控制,由于進(jìn)給系統采用直線(xiàn)電機的直接驅動(dòng),省去了旋轉電機、滾珠絲杠等一切中間環(huán)節,達到“直接驅動(dòng)”,此外針對如何在運行狀況改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素影響下,達到令人滿(mǎn)意的控制效果,解決了以下幾個(gè)問(wèn)題:1、采用矢量控制及 SVPWM 調制技術(shù)2、采用細分技術(shù)光柵尺實(shí)現高精度位置反饋技術(shù)3、設計三環(huán)位置伺服控制系統,由內到外依次為電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán),實(shí)現高性能直線(xiàn)電機“全閉環(huán)”控制4、為提高速度環(huán)控制動(dòng)態(tài)性能,設計模糊自適應 PI 調節器代替常規速度調節器