本科學(xué)生或研究生在此裝置上可進(jìn)行的實(shí)驗及其研究項目有 14 項:交流伺服電機的控制方 式實(shí)驗;NUT-I 型交流伺服機床數控插補實(shí)驗;編碼器實(shí)驗; NUT-I 型交流伺服數控機床點(diǎn)動(dòng)實(shí) 驗;NUT-I 型交流伺服數控機床自動(dòng)鉆孔實(shí)驗;閉環(huán)伺服系統的穩定性實(shí)驗;閉環(huán)伺服系統的動(dòng) 態(tài)性能分析實(shí)驗;NUT-I 型交流伺服數控機床標準 G 代碼實(shí)驗;位置伺服系統的精度實(shí)驗 ;交 流伺服系統的速度誤差系數實(shí)驗;交流伺服系統可靠性實(shí)驗;交流伺服系統典型應用實(shí)驗--數控 雕刻設計; VC++, VB 編程控制實(shí)驗研究;運動(dòng)控制綜合實(shí)驗。
技術(shù)優(yōu)勢:
該產(chǎn)品獲得發(fā)明專(zhuān)利 1 項 ,實(shí)用新型專(zhuān)利 4 項 。該設備以交流伺服系統為基礎 , 以 Windows2000 為操作平臺,實(shí)現數控雕刻的概念和方法,培養復合型人才,真正讓學(xué)生或工程技 術(shù)人員學(xué)到最基本的概念和方法,畢業(yè)后即可從事相關(guān)行業(yè)如:機器人、數控機床、測量設備、 紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的運動(dòng)控制產(chǎn)品的設計、安裝、調試。
技術(shù)指標:
工作臺面積 (working table) : 2400×2400 (可選);
行程 (sravels) :(x,y,z) 2400×2400×120 (可選);
主軸轉速 ( spindle speed) : 0~24000rpm 精度:0.001mm/步;
主軸功率 (power of spindle) : 1kw/1.2kw;
驅動(dòng)馬達 (drive motor) : 400w/1kw/2kw (可選);
工作臺荷重 (load of table) : 800kg。
應用概況:
該教學(xué)設備體積小、占地少、功能強,設備配備《運動(dòng)控制教學(xué)實(shí)驗指導書(shū)》, 以德國技術(shù) 最先進(jìn)、功能最強大 Movtec 控制器為核心,形成一個(gè)開(kāi)放式數控系統。該設備結構科學(xué)合理, 幫助學(xué)生從系統整體角度去認識系統各組成部分,從而掌握機電控制系統的組成、功能及控制原 理。與此相配合, 由全國 20 所高校參加編寫(xiě), 由清華大學(xué)出版社出版的《交流伺服運動(dòng)控制系 統》教材 ISBN:7-302-12446-3,制作了多媒體教學(xué)的幻燈片,從而解決了機械電子自動(dòng)化及其 電氣工程專(zhuān)業(yè)中缺乏專(zhuān)用教材及其控制對象的問(wèn)題。