目前,團隊研制出實(shí)時(shí)裂紋檢測無(wú)人機、實(shí)時(shí)目標跟蹤無(wú)人機、仿生視覺(jué)避障傳感器、微型群體機器人 (WSN); 為企業(yè)研發(fā)了焊接機器人、抹墻機器人和砌筑機器人等智能裝備。通過(guò)將機械裝置與測量技術(shù)、人工智能技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)相結合,從而實(shí)現優(yōu)質(zhì)、高效地工作。
項目成果獲得了包括國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目、國家自然科學(xué)基金項目、湖北省教育廳重點(diǎn)項目的支持,部分研究成果在江蘇力德、一冶建安等公司得到實(shí)際應用。
2010年,獲得湖北省科技進(jìn)步二等獎
科技成果水平:
★擁有多項中國發(fā)明專(zhuān)利和軟件著(zhù)作權;
★與傳統技術(shù)產(chǎn)品對比,效率高、成本低;
★與相關(guān)產(chǎn)品相結合,從教育機器人、科研平臺等方向拓展應用。