隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化水平的提高及生產(chǎn)規模的不斷擴大,工業(yè)機器人得到快速發(fā)展,目前工業(yè)機器人中 焊接機器人所占比重超過(guò)50%?,F有的焊接機器人主要使用在線(xiàn)示教方式來(lái)完成焊接工作流程定義的 作業(yè)任務(wù),這種工作方式主要適用于大批量的重復性生產(chǎn)任務(wù)。隨著(zhù)小批量多樣化的焊接生產(chǎn)需求,需 要機器人能夠根據不同目標、任務(wù),通過(guò)現場(chǎng)焊接工人簡(jiǎn)單直觀(guān)的操作,自動(dòng)完成焊接任務(wù),降低焊接 工人勞動(dòng)強度和難度,提高生產(chǎn)效率,使得企業(yè)能夠以較低成本快速響應小批量多樣化的焊接市場(chǎng)需求。