研究方向：
礦山高效運輸提升裝備研究
主要成果：
一種煤礦井下防爆蓄電池軌道電機車(chē)自主定位方法
一種井下無(wú)人駕駛無(wú)軌膠輪車(chē)的路徑規劃方法
一種基于視頻識別的礦井下單軌吊運輸系統
一種基于內棘輪機構的單軌吊雙向防溜車(chē)裝置
一種適用于大坡度的單軌吊可分離式齒軌驅動(dòng)裝置
代表性科研項目：
提升機立體式安全保護系統
長(cháng)距離大運力帶式輸送系統自動(dòng)巡檢技術(shù)以及安全保障技術(shù)
重型刮板輸送機智能驅動(dòng)技術(shù)
