研究方向：
仿生機器人設計與控制，巡檢機器人設計與控制，移動(dòng)平臺的輔助駕駛與自主導航
主要成果：
可越障的爬繩機器人及其越障方法
一種空陸兩用四旋翼飛行器
可重構柔性連接的跨壁面攀爬機器人及其控制方法
一種煤礦豎井井筒巡檢裝置及激光掃描缺陷檢測方法
可重構柔性連接的跨壁面攀爬機器人及其控制方法
代表性科研項目：
國家重點(diǎn)研發(fā)項目：井下鉆孔機器人精確定位與自主導航技術(shù)(2018YFC0808003) 2018-2021，項目骨干
863課題：面向煤礦災害救援機器人研究開(kāi)發(fā)與應用（2012AA041504）2012-2015，參與 江蘇省博士后基金：基于中樞模式發(fā)生器的可重構機器人控制方法研究，2014-2016，主持
國家自然科學(xué)基金：面向高壓電力輸送桿塔的蛇形巡檢機器人運動(dòng)規劃方法研究，2017-2019，主持
