研究方向：
煤礦智能化開(kāi)采、煤礦機器人、煤矸（巖）識別
主要成果：
一種礦用架空乘人裝置的速度可控方法及裝置 |
一種可換噴頭打印的3D打印機 |
一種采煤機支撐裝置 |
一種液壓支架前護幫板自動(dòng)控制系統及方法 |
一種綜采工作面設備協(xié)同自動(dòng)控制系統及方法 |
一種綜放工作面液壓支架智能放煤方法 |
一種用于煤礦工作面的分區域變量除塵系統及其除塵方法 |
一種基于微波輻射的煤矸高效分選系統 |
一種深部煤層的煤炭自動(dòng)化開(kāi)采裝置 |
國家重點(diǎn)研發(fā)計劃課題任務(wù)“鉆孔自動(dòng)定位導航技術(shù)”
《Engineering Applications of Artificial Intelligence》、《Knowledge-Based Systems》、《Measurement》、《煤炭學(xué)報》等國內外重要學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇；
