現狀:
運動(dòng)器械過(guò)去以純機械為主,近年來(lái)運動(dòng)健身器材逐步進(jìn)入新的電氣化,智能化時(shí)代,通過(guò)電機的功率能量轉化為健身負荷,由此形成設備小型化,而且可以通過(guò)健身APP采集運動(dòng)過(guò)程中的過(guò)程和反饋數據,進(jìn)行大數據分析,更有效地指導健身者的運動(dòng)過(guò)程。
需解決問(wèn)題:
與標準的牽引式電機的驅動(dòng)不同,拉力器的電機驅動(dòng)設計是非線(xiàn)性驅動(dòng),也非單一扭矩閉環(huán)或是速度閉環(huán),在同一模式下不同運動(dòng)過(guò)程,必須要產(chǎn)生固定扭矩和固定速度控制,也需要在不同模式下產(chǎn)生非線(xiàn)性扭矩,還有通過(guò)速度監測來(lái)形成與之相關(guān)的扭矩。
達到的指標:
預期可接收主控的模式設置指令,將驅動(dòng)設置在固定某一驅動(dòng)模式下。
驅動(dòng)模式有平衡模式,正向模式,反向模式,彈簧模式,電磁模式。