技術(shù)需求功能指標：
1、智能搜索與識別目標罐車(chē)口，驅動(dòng)智能裝卸機器臂與罐車(chē)口精準對接
2、流體輸送設備與罐車(chē)口的自動(dòng)對中
3、加注過(guò)程中流體輸送設備能夠與罐車(chē)隨動(dòng)加注過(guò)程中流體輸送設備可以利用鶴管彈簧缸隨著(zhù)罐車(chē)的沉降而隨動(dòng)，形成彈性連接，不會(huì )損壞密封裝置。
4、流體輸送設備的自動(dòng)解封、解鎖與撤收；
5、氣密性檢測與泄漏檢測；
6、對加注現場(chǎng)的實(shí)時(shí)監控與圖像傳輸；可利用現場(chǎng)相機兼做監控設備與控制室電腦連接進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像傳輸，從而實(shí)時(shí)監控現場(chǎng)裝車(chē)畫(huà)面。
7、安全性和可靠性：
⑴系統工作安全可靠，具有防爆、防靜電、防電磁干擾等功能；
⑵機械、電氣操作過(guò)程具有防止誤操作的措施；
⑶控制軟件滿(mǎn)足工程化要求，具有防止程序陷入死循環(huán)或跑飛的措施；
⑷在異常情況下，準許人工干預；
⑸防蝕性能：能耐燃燒劑和氧化劑腐蝕。
8、外荷載能力：能夠承載流體輸送設備及部分加注軟管內推進(jìn)劑的重量，以及輸送設備移動(dòng)時(shí)金屬軟管產(chǎn)生的牽引力；
9、氣動(dòng)鎖緊式密封裝置操作適應性：對流體輸送設備上其他裝置（如力傳感器等）和密封裝置頂部及尾部氣導管的安裝無(wú)影響。
10、一鍵啟動(dòng)：流體輸送設備自動(dòng)尋找罐口，氣動(dòng)鎖緊式密封裝置鎖緊罐口并開(kāi)始油料加注。
11、一鍵回收：油料加注完成后，氣動(dòng)鎖緊式密封裝置自動(dòng)脫離，流體輸送設備自動(dòng)復位。
12、防爆感光燈源，鶴管運行時(shí)自動(dòng)感應現場(chǎng)環(huán)境光照，低于設定值，光源自動(dòng)亮起，照亮罐口及周?chē)?，提高罐口尋找精度?br />
13、抗風(fēng)載能力：能夠避免由風(fēng)力造成的鶴管擺動(dòng)，進(jìn)而影響相機的拍照檢測定位。
14、流體裝卸臂結構型式分為懸臂和絎架兩種，驅動(dòng)方式分為手動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)，須滿(mǎn)足各種型式需要。
技術(shù)需求性能指標：
1、本體姿態(tài)微調：自由度位姿調整，最大速度不低于 3mm/s；
2、任意方向位移范圍：≮30mm；
3、最大對接力：≮1000N；
4、有效對接距離：≮60mm；
5、機構自重：小于 200kg；
6、防蝕性能：能耐燃燒劑和氧化劑腐蝕；
7、力伺服周期：＜400ms；
8、對接運動(dòng)精度：1mm；
9、機器人塔架安裝時(shí)間：小于 45min；
10.工作環(huán)境溫度適應性：5℃~30℃；
11.庫房保存溫度適應性：-34℃~50℃；
12.海拔高度適應性：1100m。
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高端裝備制造
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智能流體裝卸機器臂
發(fā)布時(shí)間：2023-04-07截止時(shí)間：2028-12-31投入預算：400萬(wàn)元需求類(lèi)型：技術(shù)難題需求聯(lián)系人：張琦聯(lián)系人電話(huà)：0516-83896150，18751512951所在地：江蘇省簡(jiǎn)介： 技術(shù)需求功能指標：1、智能搜索與識別目標罐車(chē)口，驅動(dòng)智能裝卸機器臂與罐車(chē)口精準對接2、流體輸送設備與罐車(chē)口的自動(dòng)對中3、加注過(guò)程中流體輸送設備能夠與罐車(chē)隨動(dòng)加注過(guò)程中流體輸送設備可以利用鶴管彈簧缸隨著(zhù)罐車(chē)的沉降而隨動(dòng)，形成彈性連接，不會(huì )損壞密封裝置。4、流體輸送設備的自動(dòng)解封、解鎖與撤收；5、氣密性檢測與泄漏檢測；6、對加注現場(chǎng)的實(shí)時(shí)監控與圖像傳輸；可利用現場(chǎng)相機兼做監控設備與控制室電腦連接進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像傳輸，從而實(shí)時(shí)監... -
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